900 VN - Changement échappement 900 vn

Bonjour a tous , alors sujet peut-être déjà traité mais je souhaiterai savoir si c'est possible de changer les pots d'origine contre des cobra long , sans modification de la cartographie et sans changer le filtre a air ? Je suis permis A2 donc il ne faut pas que ca change la puissance. Et du coup que me faut-il faire dans les étapes du changement de pot (sonde , prise lambda etc.. j'y connais rien ) et aussi on m'a parlé de cone de venturi ??  Merci d'avance pour les réponses qui vont éclairer le puceau de la mécanique que je suis